日报标题：把机器人造成人的样子，可不只是因为好看
fly qq，微信公众号qRobotics，机器人学博士生
由于『机器人』三个字自带『人形』的潜在含义，所以文中均用 robot 代替。
首先，并不都是人形。
例如，我平时用的 robot 长这样：
（左）kinova mico；（中）turtlebot；（右）universal robot
这些机械臂跟人的手臂哪里像了；这个移动小车又哪里人形了？
其次，并不是没有兽形的：
这些研究都很好玩，尤其是 festo ，各种抄袭动物做的 robot。
最后，现在也确实有不少人形 robot 的研究。
（左）波士顿动力的 Atlas，（中）日本产综研的 HPR-4C，（右）日本东京大学的 Kenshiro
这可能基于以下考虑：
- 有需求
在某些领域，人形的外表更容易被使用者接受。如老人陪护、幼儿陪伴等。
当然，根据恐怖谷效应，在造出完全无法分辨真假的人形 robot 之前，这一块还是比较难以被人接受的。
- 仿生学
人类一直都在从其他生物身上获取灵感，于是有了雷达（蝙蝠）、振动陀螺仪（苍蝇）。这是因为来源于自然界生物的技术自带一种『已经大自然验证』的属性。
而人类也是生物，自然可以仿。神经网络、人形 robot 都是这样的例子。科学家们希望能从『万物之灵』身上学到更厉害的技能。
- 想偷懒
简而言之，如果我们能造出跟人一样的 robot （四肢、十指等），那么凡是人类能用的工具、环境，robot 都能够直接使用。我们不需要为 robot 专门设计另外一套工具或生产环境。这一点可以产生极大的效益。
这个是我个人最认同的理由。
最最后，是我用过的几个跟人形沾边的 robot：
