知乎用户，懂一些皮毛，和内脏。
重点放前面：先找警察蜀黍 + 你的命最重要。
国内这方面的教育太少了，我要做点工作……
迅速联系当地警方、海洋渔业局、野生动物救护中心等。不到迫不得已的情况，不要贸然救助鲸豚。专业和业余的差距，比你和熊猫的差距还大。
你的安全是第一位的，请像对待野生黑熊那样谨慎对待野生鲸豚：
- 不要触摸鲸鱼。鲸豚是野生动物，携带的大量野生病菌比你家小强多。请不要触摸鲸的皮肤，不要接触呼吸孔喷出的液体。如果必须接触野生鲸豚，尤其死亡鲸豚，请尽量参考绝命毒师同款生化服，上岸后彻底洗手洗澡消毒，查看有没有皮肤破损，不可以不洗手就去吃手抓饭。（注 1）
- 不要贸然靠近鲸豚，远离鲸豚头部和尾部。鲸豚是野生肉食动物，留给它们足够的安全距离，不要动手动脚。即使陆地是它们的客场，一头小海豚的力量仍然能对你造成十点伤害。
- 如果在与鲸接触后两个月内身体不适，尽快看医生。
- 不要轻易下水。如果你的水性不好，如果你的体力不支，如果你的装备不足，如果你身上有伤口，如果气温水温太冷，如果身边没有同伴，如果潮汐变化未知，如果鲸豚有攻击性，请留在岸上。你的安全是第一位的，你要活着回来。
- 在必要下水前，穿好潜水服和潜水鞋，带好手套、帽子、护目镜，确保岸上有一套干燥的衣服、淡水、高能量零食，这样你上岸之后不会饥寒交迫。一定要和同伴一起下水，并且留几个同伴在岸上注意你们的情况，不要丢了你的小伙伴，不要让你的小伙伴把你丢了。
对于一头搁浅的大型鲸来说，要命的不仅是干燥和暴晒，还有失去海水的浮力后，单纯的陆地重力对它的内脏和骨骼的压迫。普通人面对这样的大鲸常常是无能为力的，甚至，在救助团队赶到之前，它们就撑不住重力的压迫，一命呜呼了。千万不要上前触摸死亡鲸鱼合影留念，撒丫子赶快跑，离得越远越好，死亡的鲸鱼时间久了会爆炸的。（注 4 和另一高票答案）
说回到小型鲸豚，如果题主在沙滩上遇见一群刚刚搁浅的海豚，请立刻联系专业人士，不要贸然救助鲸豚，也不要让其他人或动物打扰鲸豚。
即使题主所处地区偏僻，救援团队不能及时赶到，请立刻联系专业人士，听从他们的指示，不要贸然救助鲸豚。
记住，不到迫不得已的情况，请不要贸然救助鲸豚。
在最极端的情况下，如果你可以确保自身、同伴、和鲸豚的安全，可以尝试用以下步骤帮助鲸豚重归大海。（注 2）
第一步：保湿
调整海豚的姿势——如果海豚侧躺着，在海豚身边挖一条够长的沟，然后几个人一起把它滚进去，让它背部朝上趴好。
用湿布盖住海豚身体，持续给海豚身上泼水，保持海豚体表湿润，特别是背部、胸鳍、和尾鳍。不要盖住呼吸孔！不要往呼吸孔上泼水！一定确保呼吸孔畅通，不然海豚分分钟憋死。（注 3）
不要拽海豚，不要戳海豚，不要高声喧哗，不要让太多人靠近。海豚紧张时可能产生应激反应或者攻击性，记住尽量让海豚保持平静，但是时刻远离海豚的牙齿和尾鳍。
第二步：搬
在起重设备和专业人士不在场的情况下：
- 利用潮水的起落，布、网、绳索之类的工具，尝试几人一起挪动海豚，往深水区送，但是——
- 不要拽海豚尾巴，不要拽海豚爪爪，不要拉着海豚直接在地面上拖着走。
- 你的命最重要。如果体力不支，及时回岸上休息。
在起重设备和专业人士在场的情况下：
- 站在一边围观就可以了。
第三步：浮
恭喜你，你们成功地把海豚送到了齐腰深的水里。
这时，你们需要托起海豚，让它在水中浮起来，对着深水区的方向，随着潮水起落轻轻摇晃海豚，让海豚重新熟悉浪潮。如果海豚可以自主浮上水面呼吸，并且可以调整身体走向，它的健康状况很可能已经适合放归了。
如果海豚的状态不佳，不要强行放归。联系渔业局、野生动物保护中心等专业人士，他们能更准确地判断海豚的健康状况，制定救助 / 安乐方案。
这个时候，你很可能已经在海水里站了几个小时了，记住如果你感到疲惫或者寒冷，请及时回岸上吃东西换衣服休息。
第四步：走你
如果海豚状态良好，就可以考虑放归海豚了。这时你们需要把海豚送到更深的水域，以海水不没过你的肩膀但能让海豚浮起来的水深为准，放手让海豚自主游动。如果搁浅的不只一头海豚，尽量把所有海豚一起放归。
放手后，你就可以退回到浅水区，观察海豚的状况。如果海豚们仍然有向岸游动的趋势，你们可以考虑手拉手组成一道人墙，隔在海豚和沙滩之间。注意海豚仍然可能表现出攻击性，请避免主动靠近海豚。如果海豚一意孤行往岸边游，不要上前强行阻拦，你的命最重要，你拦不住它们。
如果海豚成群结队摇摇晃晃地往深水区游去，你就可以松一口气了。『救过海豚一命』的新成就达成。
好了，我们再复习一下最重要的两点？
先找警察蜀黍。
你的命最重要。
以上内容仅参考国内外文献，不代表专业团队意见。
不到迫不得已的情况，请不要贸然救助鲸豚。
不到迫不得已的情况，请不要贸然救助鲸豚。
不到迫不得已的情况，请不要贸然救助鲸豚。
不准确的地方请指正。图片来自网络。
--- 针对评论区的更新 ---
谢谢评论区的指正和问题。
注 1：我就是想摸鲸鱼怎么办？
野生动物不能乱摸，摸完要洗手，我一直以为这是常识，多谢诸位让我意识到公共卫生要走的路还很长。还记得非典和被中枪的果子狸么？
请问鲸鱼身上携带的病菌有哪些是会使人类致病的？
真的有人因为摸鲸鱼而染上令自己不舒服的病症么
我见过的救助鲸鱼的国外救援队没有穿防化服的。题主这么强调鲸鱼身上有强危害病毒，那么请具体说明，并放出靠谱的资料。
鲸有什么传染病能传染给 human 吗
以下是已证实的，鲸豚类动物可能携带的人畜共患病菌——
细菌：Bisgaardia, Brucella, Erysipelothrix, Leptospira, Mycobacterium, Mycoplasma
病毒：Calicivirus, Influenza viruses, Poxvirus
真菌：Ajellomyces, Lacazia
最大的传染途径即与动物（活体或遗体）和动物体液的直接接触。这些病菌给人带来的疾病包括并不限于：红疹、局部疼痛、淋巴腺炎、流感、结膜炎、皮肤炎、局部伤口感染、肺结核、表皮肉芽肿、细螺旋体病、布鲁氏菌病等，及其并发症。（文献 1，2）
以上仅是我们已发现的、健康鲸豚携带的病菌。搁浅或被海水冲刷上岸的鲸豚，更不知道有没有潜在的疾病。目前我们对鲸豚与人类的共患病的研究还不到位，我们研发的药大多只针对人类或家畜间的病菌，对野生物种带来的突变病菌很可能一时束手无策（还记得禽流感吗）。不要摸一头被冲刷上岸的死鲸鱼，和不要摸野外暴毙的死老虎，是一个道理。
没有见过人穿防护服？
鲸鱼被你说的像是移动生化毒库，那么请问，日本人是怎么捕鲸的呢？在远没有防护服的时代，日本捕鲸人怎么没有死绝？
血腥预警
请看船员穿的是什么。
渔民和船员易染的疾病，自古就有。同一种病，自愈的案例也有，抗生素救下来的案例也有，截肢的案例也有，败血病去世的案例也有。我也不知道为什么捕鲸人『在以前没有死绝』，可能和人类在中世纪也没有死绝是一个道理吧。
回答正文图中的救护人员身着潜水装，没有穿防护服。你猜他们的疫苗有没有打全，他们上岸之后会不会消毒衣服、彻底洗手？
在沙滩上的游客，摸完搁浅的鲸鱼之后再去拿手机拍照，拍完照再去拉家里老人孩子合影，你猜他们什么时候洗手？
说我『搞笑』也好，『危言耸听』也好，野生动物携带病菌，接触过不熟悉的动物之后要洗手，都是现代医学已经证实的、预防传染病的有效措施。你若是愿意抱街上的流浪狗狗，回家不洗手就直接吃饭，我也拦不住你。但只要有一个孩子能记住，以后不能乱摸陌生的死亡动物，我就不算白写。所以，我就是要把这段话放在最前面，不服你拿你的尾鳍来甩我呀~
附送一个彩蛋：
陆地海洋微生物系统存在差异，那是不是所有海鲜都不能碰了？我前天还吃生蚝了，是不是应该联系殡仪馆了？
海鲜河鲜要从正规途径买。你要是吃了尼莫，我放多莉来打你。
野生河鲜、海鲜携带副溶血弧菌、创伤弧菌、沙门氏菌、志贺氏杆菌、李斯特菌、肉毒杆菌、葡萄球菌、大肠杆菌、管圆线虫、肺吸虫、血吸虫、蛔虫、绦虫等，不要乱碰不明途径的生鲜。
生蚝尤其容易携带创伤弧菌、诺罗病毒、小隐孢子虫，可以引发恶心呕吐腹泻腹痛发烧低血压。
再说一遍，海鲜河鲜要从正规途径买。正规的养殖场有科学的防病害措施，正规的捕捞船有卫生的处理和冷冻过程，正规的餐厅有靠谱的进货途径和烹饪方法，最大程度地避免寄生虫和病菌感染你的生蚝。
你若坚持在污水和虫虫横流的小河沟里捕小龙虾，捞上岸直接生吃，我也劝不了你。
但是为什么不先联系医院，反而先联系殡仪馆呢？
是不是你也知道不作不带？
注 2： 海豚还是鲸鱼？
为什么我从鲸鱼说到了海豚？
因为海豚是『鲸』目的一员，『鲸鱼』包括了海豚。
为什么我要用海豚举例子？
因为海豚和中小型鲸用这些步骤更可能获救。
因为我只是举个常见的例子。
注 3：呼吸孔是什么？爪爪在哪里？
鲸豚头顶上那个会『喷水』的孔，就是它的呼吸孔 (Blowhole)，那是它的鼻孔，不要给人家堵住了。爪爪就是用来挥手的那两片胸鳍 (Pectoral Fins，俗称 Flippers)。
小知识：鲸类动物和鳍足动物（海狮海豹等）的胸鳍的骨骼结构和我们的爪爪是相似的。
注 4：鲸鱼爆炸是怎么回事？
请直接参考：
注 5：鲸豚为什么要上岸搁浅？
这个答案列出的一系列猜想。
文献：
1 http://bahamaswhales.org/strandings/StaySafe.pdf
2 http://academicdepartments.musc.edu/mbes/mbessa/documents/zoonoses%20and%20marine%20mammals.pdf
就酱。