以太资本，创业者改变世界，我们帮助创业者改变世界。
如果非要用简单的话来区分上面三者的话，可以这么理解，三者都属于广义上的风险投资，都是股权投资为主。天使投资更多偏重于一家创业公司的早期，之后当公司规模扩张后，VC 会瞄准这些处于成长的状态的创业公司，而当公司再成长到一定阶段，具备较大的上市 / 被并购 / 出售等可能性之后，PE 再对创业公司进行投资。如果用再学术一点的话就是，PE 是通过私募形式对公司进行股权投资的机构。
如果再用一段话来描述上面三个类型投资者的投资对象以及选择标准，可以比较简单的概括为天使投资最看重的是团队情况（因为公司太早，商业模式不确定，比如天使轮的商业模式和 B 轮可能完全不同）；而对于 VC 的投资机构（一般分为财务投资者以及战略投资者），除了看重的是创业公司团队（赛手）之外，还要看公司生产产品所在市场（赛道）以及公司本身财务数据的成长性；而由于 PE 通常在公司成长后期介入，更看重未来盈利可能以及上市 / 出售 / 并购的可能。
一般而言，天使投资一般投资额在几十万到几百万之间，而 VC 投资额在百万到亿级别不等，依据投资机构的基金管理规模和偏好而定；比如红杉资本在近两年投资的金额大小主要集中在数千万元人民币级别和亿元人民币级别，偏好是 A、B、C 轮的项目；而作为对比，另一家老牌投资机构经纬中国更偏好天使轮、A、B 轮项目。PE 投资机构的代表，比如高瓴资本，出手基本千万级别以上。
三者背后的资金池也有差异。自然情况下天使投资管理的资金规模
至于天使投资\VC\PE 的从业者，肯定是天使投资人和 VC 的背景更多元化的。比如成功的创业者乐百氏的创始人何伯权，再比如百度创始人团队“七剑客”之一的九合创投创始人王啸；在硅谷，现在炙手可热的风险投资机构 A16z 是 Marc Anderresen 创立的，Marc 在 1990 年代更屌，是互联网刚起来时候网页浏览器网景的创始人（当然啦，比尔·盖茨在位时候的微软用捆绑了 IE 浏览器来和网景竞争那就是后话了）；有些是从金融圈转战而来；比如现在红杉中国的创始人（“风投大佬”、永远的 concall 之王……）沈南鹏，他在花旗银行和雷曼兄弟这样的华尔街投行工作过，还是携程的四位创始人之一，（嗯，还有我司老板，以太资本创始人周子敬，也曾在投资银行工作过，也是今日头条的天使投资人之一）
总之，天使投资人从业背景很杂。
回答的最后，歪个楼，说个我目前了解过的最奇葩，额，不，是最传奇的天使投资人吧——顶级硅谷天使投资人 Pejman Nozad，他 1992 年从伊朗移民到美国时候那真是一贫如洗、一穷二白、身无长物……好了，好了，就不用形容词来形容他当时很困窘了。就是这样的一个人，还曾以卖酸奶和地毯为生，但是在做业务过程中，花了非常长的时间、非常艰苦的努力认识了很多硅谷做投资以及有意思的创业者，然后做了很多很棒的天使投资 deal。我提一个人他投资的人你可能会听说过，就算没听说过也可能用过他的产品——Android 之父 Andy Rubin。说不定你卖酸奶和地毯也能认识些雷军和周鸿祎之类的呢？对吧。